DETAIL DOCUMENT
Rancang Bangun Sistem Parkir Mobil Untuk Kondisi Paralel Sisi Kiri Dan Kanan
Total View This Week117
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author

Subject
2016 
Datestamp
2017-06-06 02:58:04 
Abstract :
Penelitian ini akan membahas tentang rancang bangun sistem parkir mobil untuk parkir paralel kiri dan kanan . Perancangan sistem parkir ini dibuat dalam bentuk mobil mainan yang terdiri dari arduino mega 2560, sensor ultrasonik HC-SR04, optocoupler, motor dc dan motor servo. Sensor ultrasonik SR-04 dan optocoupler merupakan masukan(input) dari sistem ini yang akan diproses oleh mikrokontroler ATmega 2560. Setiap masukan tersebut akan diolah mikrokontroler untuk menentukan besar dan arah putaran dari motor servo sebagai steering dari mobil. Sistem parkir otomatis ini diawali dengan mobil mencari ruang parkir yang sesuai dengan ukuran yang ditentukan dan kemudian melakukan manuver parkir masuk ke ruang parkir..duty cycle pada pengujian PWM merupakan bagian utama dalam mengatur kecepatan motor DC. Hasil pengujian sistem secara bertahap mulai dari maju mendeteksi ruang parkir hingga mundur melakukan proses parkir dilakukan untuk mendapatkan ukuran ruang parkir serta jarak yang ideal untuk melakukan parkir secara keseluruhan yaitu sepanjang Ã�±70 cm dan lebar Ã�±35 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pertama yaitu sistem parkir mobil untuk parkir paralel kiri dan kanan secara otomatis ini dapat bekerja cukup baik dengan rata-rata tingkat keberhasilan 80% untuk deteksi ruang dan 48% untuk proses parkir pada sisi kiri , 85% untuk deteksi ruang dan 45% untuk proses parkir pada sisi kanan hingga selesai dengan ukuran ruang parkir sepanjang 70 cm dan lebar 35 cm. 

Institution Info

Universitas Komputer Indonesia